长安L4级自动驾驶汽车　本报记者　任天驹　摄

　　本报讯（记者 郑和顺 通讯员王平）2019中国国际智能产业博览会（以下简称智博会）将于本月26日开幕。今年的智博会将聚焦“数字产业化、产业数字化”，围绕“会”“展”“赛”“论”4大板块组织策划各类活动，其中仙桃国际大数据谷（以下简称：仙桃数据谷）将作为“智慧交通及自动驾驶示范区”助力智博会。届时，市民可到仙桃数据谷实地体验5G远程自动驾驶和L4级自动驾驶。

　　5G远程驾驶是通过5G网络高带宽低时延来实现“人车分离”。不仅需要5G网络，还需要实现人、车、路、网、云的协同，即智能的车、智慧的路、智慧的云。7月26日，我国首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地在仙桃数据谷正式启用，标志着重庆在5G商用和自动驾驶产业应用方面取得重大突破性进展。

　　据介绍，位于仙桃数据谷的“5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地”项目，是中国汽研和仙桃数据谷公司合作，联合中国电信、大唐移动等单位建设的，是中国汽研在上届智博会签订的投资项目之一。同时，这里也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台。

　　“经过几个月筹备，项目于今年5月正式启动，并于5月中旬率先发布了全国首个城市交通场景下的5G远程驾驶应用示范，实现了人车分离的远程驾驶。”仙桃数据谷公司有关负责人接受记者采访时说，基地不仅建立了相关的云平台，还对仙桃东路、仙桃西路，总长4.3公里的道路进行了智能化改造，让传感器采集的信息可及时进入后台运算，从而对路上行驶的自动驾驶车辆及交通调度等进行诱导、优化。我们已完成了低时延、大带宽的5G网络建设和场地网联化改造等工作，形成了高时效、强算力的智慧道路。

　　目前，基地内首批投入运营的3辆自动驾驶体验车是长安L4级自动驾驶汽车，这也是长安汽车L4级自动驾驶首次在开放道路场景下运营。从外观看，该车辆并没有什么特异之处，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，车辆采用6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置，GNSS IMU RTK定位、高精地图和V2X控制器，2套计算系统。单车造价约160万元。

　　“今年，长安汽车L4级自动驾驶汽车还可以自主规划线路，运行时速最高可达40公里每小时。”梁锋华说，体验车辆在仙桃国际大数据谷可提供Robo Taxi(自动驾驶出租车)服务和公交化运营服务，实现实时线路行驶、停车避撞、信号灯V2X互联及控制、跟随行驶、室外全自动泊车、公共交通流变更车道、公共交通流静态绕障、公共交通流路口转弯、会车、通过公交车站、立交桥行驶、主辅路行驶。

　　据介绍，相比去年的智博会，今年长安汽车L4级自动驾驶汽车提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，满足开放道路的L4级自动驾驶，乘坐也更加舒适。在仙桃数据谷，体验者可通过“长安出行”APP进入“Robo-Taxi模式”，随叫随停(去年智博会无该模式)，同时也可固定行进路线，定点接送，公交化模式运营。

　　今年智博会期间，5G自动驾驶示范体验活动将面向公众开放。届时，市民可通过扫码关注小程序等方式，体验到自动驾驶和5G给生活带来的科技感和便利性。